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机器人码垛机设备的几种苛刻应用选择
添加日期:2015-06-16点击:1662
对于随机货盘来说,机器人码垛机是唯一的选择。尽管如此,机器人装载也面临比较多的问题,如果要以较高的速度进行生产,将更加困难重重。
机器人码垛机用来建造随机货盘时,它将成为仓库管理系统(WMS)的前段,与仓库软件一起协调工作,来生产混合货盘。精密的软件能够满足对立即可上架货盘的需求(要求产品码垛好后,部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的)。
机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,机器人码垛机的尺寸更紧凑,由于冷冻仓库中的空间十分宝贵,因此这点显得尤为重要。
考虑采用机器人码垛机的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。优点是价格便宜,易于操作,能够有效装载大部分负载物,不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等。袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
工业机器人码垛机生产线对将提高企业自动化进程
据调查我国需将产品进行初、二次包装的企业有几百万家,大部分利用人力将产品进行装箱包装或企业利用人力与简单机械包装至托盘段。许多企业在产品生产中可以实现人少甚至无人化,但在二次包装阶段是需要人员高度密集的。所以工业机器人码垛机取代传统机械码垛已是发展趋势。
工业机器人码垛机生产线的效能优劣主要有以下几方面:1.工作的稳定性及操控性;2.对被包装目标的扩展性;3.对包装环境的扩展性;4.工作效率;5.计量误差;6.维护性;7.价格。工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变包装目标容易实现;对被包装目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的包装目标;对包装环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、复杂条件下的生产;工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;计量误差小就应该能够长时间准确定位;维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;价格当然是最简单和最直接的因素。
工业机器人码垛机生产线优势足以满足现在大部分企业的二次包装,将推动企业自动化的进程。提高中国企业在国际市场的竞争能力
一般都采用码垛机械手在机床之间传递零件.国内这类生产线很多,如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线(环类),大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线(轴类),上海拖拉机厂的齿坯自动线(盘类)等.
加工箱体类零件的组合机床自动线,一般采用随行夹具传送工件,也有采用机械手的。