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机器人码垛机功能介绍及其入库作业安全管理流程
添加日期:2015-06-03点击:1966
码垛机功能介绍
1、采用触摸屏操作实现人机对话,可显示生产速度,故障原因及位置,自动化程度高。
2、安全门、罩设有电器感应装置,当罩门打开时,机器停止工作,可对人员进行保护。
3、堆垛方式的调整方便、简单,可在触摸屏上进行。
4、堆垛稳定、高效,可大大节省人力。
5、纸箱供应系统采用刹车马达控制,保证按预先设定好的位置输送纸箱,不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
码垛机入库作业流程
自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱,共三层码放在空托盘上,然后送到立体仓库的输送机,开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时,托盘号被扫描下来,并传送给主管理计算HCl,HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较,如果有该托盘的信息,并且没有盲码标记,则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配,然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。
监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统,由控制系统根据作业命令把入库托盘送人指定的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息,在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号,并与相应的码垛机控制器通信,按顺序下发入库作业命令,码垛机进行相应的入库作业。
码垛机器人完成入库作业后,向MC返回作业完成等信息,并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障,MC自动发出“故障分停”的命令,并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时,MC则把该信息自动通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。
入库条形码阅读器出现盲码(无法读出条形码信息)时,HCl将不对盲码货物(托盘)分配
入库地址。该盘货通过人工小车处理和检查后,从盲码处理段输送机再进行人库。入库分岔条形码出现盲码时,也通过人工小车再入库,HCl对其托盘号进行比较,若已分配其货位地址,则此次就无需再分配货位地址了,也不必再向下级系统发送入库数据了。在入库输送机的相应段设有高度限制装置,以限制由于人工处理后出现的超高货物。
码垛机的用途。
用于食品饮料行业、化工行业等;配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。 码垛机技术特点: -低位进箱,占用空间少,生产能力大; -整机PLC控制,全自动运行; -适应多种垛型及瓶型,调整方便; -多处安全保护,可带触摸屏控制; -采用优质输送链分段传动,输出段可任意加长; -电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件; -尽量采用304材料,整机美观大方; -特别适应于码热收缩膜包装的产品。