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浅析机器人码垛机的特性
添加日期:2015-06-17点击:1272
在人类设计机器人进行某项动作时不但要设计运作准确而且要有更高的节能效率,我们以机器人化肥码垛机省能源、省资源的最佳设计。它拥有最合理利用电源的能力,从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。它使用了铝合金和FRP盖子,实现了轻盈、小型设计的机器人。日本NACHI株式会社和中国山东景昂公司合作开发的化肥码垛机,把机器人的预备零件数量控制在最少的数量,降低了客户备件库存的数量。公司提供了多型款式机器人的机种、规格,可以让客户来选择最合适的机器人机身。
机器人的特性介绍:
1.机械结构:考虑到码垛的特征(直线轨迹、敞开式作业环境)独有的连杆机构,零部件点树少,传动效率高(96%),能力好。
2.运动特性:1个直线方向的运动只需1个电机驱动,码垛效果好。空间动作范围明了,安全防范好。
3.产品系列:从低速到高速,有4个系列,选择范围大。
4.节能性能:机器人大部分部件安装在本体底座上,轻盈结实的手臂,耗电量少,节能环保。
5.操作性能:非常简单。只需设定抓取点与托盘位置,每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单,用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后,只需在现场触摸屏上输入新产品数据,即可进行非常方便。
6.示教操作:示教器按钮简洁易懂,手持方便安全,菜单界面简单明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根据产品量身制作,夹持产品稳定可靠。两侧夹持,再加上底部支撑,确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。
8.可靠性:大部分零件集中在底座周围,在高速运行的情况下,整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进,应用成熟可靠。
9.维护的简便性:采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件,采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂,无需更换部件。
从整体来讲码垛机是属于包装设备的范畴,很多厂家为了提高包装及打包效率而购买此设备,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛做到更好的包装效果。
码垛机的用途
用于食品饮料行业、化工行业等;配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。 码垛机技术特点: -低位进箱,占用空间少,生产能力大; -整机PLC控制,全自动运行; -适应多种垛型及瓶型,调整方便; -多处安全保护,可带触摸屏控制; -采用优质输送链分段传动,输出段可任意加长; -电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件; -尽量采用304材料,整机美观大方; -特别适应于码热收缩膜包装的产品。
自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱,共三层码放在空托盘上,然后送到立体仓库的输送机,开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时,托盘号被扫描下来,并传送给主管理计算HCl,HCl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较,如果有该托盘的信息,并且没有盲码标记,则HCl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配,然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机MC。
监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统,由控制系统根据作业命令把入库托盘送人指定的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息,在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号,并与相应的码垛机控制器通信,按顺序下发入库作业命令,码垛机进行相应的入库作业。
码垛机器人完成入库作业后,向MC返回作业完成等信息,并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障,MC自动发出“故障分停”的命令,并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时,MC则把该信息自动通知HCl,HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。